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孔子的祖先是商朝的宗室，到周朝时被封于宋国(今河南商丘)，故他可以说是殷商(华夏族)的贵族后裔 。 三监之乱后，周公以周成王之命封商纣王的庶兄、商朝忠正的名臣微子启于宋国，死后葬于宋国故地（今商丘市睢阳区），建有微子祠。微子启死后，其弟微仲（孔子的先祖）即位。 移居鲁国 说法一：自孔子的六世祖孔父嘉之后，后代子孙开始以孔为氏，因为家道破败，无力偿还所欠债务，逼逃至鲁国。 说法二：是因为其曾祖父孔防叔与宋国当政大臣华氏不和，离开宋国，移居鲁国。
孔子的父亲叔梁纥（叔梁为字，纥为名）是鲁国出名的勇士。孔子娶施氏曜英，生九女而无一子，其妾生一子孟皮（嫡长子排行称伯，庶出长子排行称孟），但有足疾。在当时的情况下，女子和残疾的儿子都不宜继嗣。叔梁纥晚年又在外纳颜氏第三女征在为妻，生孔子，因出生之前曾在尼丘祈祷，故起名为丘，排行第二，故字曰仲尼（以上据《孔子家语.本姓解》载：叔梁纥，虽有九女而无子。其妾生孟皮，孟皮一字伯尼，有足病。于是乃求婚于颜氏。颜氏有三女，其小曰徵在。……私祷尼丘之山以祈焉，生孔子，故名丘字仲尼）。
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